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全向輪是一種能夠同時(shí)接受來自各個(gè)方向上的動(dòng)力，而不需要依靠舵機(jī)或者傾斜可轉(zhuǎn)動(dòng)部分來獲取移動(dòng)能力的船用推進(jìn)器。它可以根據(jù)船舶所處的環(huán)境自動(dòng)調(diào)節(jié)自身的旋轉(zhuǎn)角度以獲得行進(jìn)效率并且減少能源消耗。
優(yōu)點(diǎn)包括改善行駛穩(wěn)定性、節(jié)省燃料以及降低維護(hù)需求等；缺點(diǎn)則是可能增加設(shè)計(jì)難度和制造成本等方面的問題。由于其的特性使得它在許多領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用前景：如無人駕駛快艇或潛艇的設(shè)計(jì)中就經(jīng)常使用這種類型的車軸裝置等等應(yīng)用場(chǎng)景 。以上內(nèi)容僅供參考，建議查閱書籍了解更多信息。
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